威力登Velodyne激光雷達VLP-32C工作原理

更新時間：2021-07-09

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威力登（ Velodyne ）激光雷達的UL TRA Puck VLP- 32C是該公司產品系列中最新的激光雷達傳感器。該產品將理想的性能，集成在更小的機身。與性接近其他傳感器相比，這種高分辨率的激光雷達傳感帚是非常有優勢的，它是在考慮汽車應用的同時和確保其可靠性的前提下設計生產出來的。VLP- 32C 保留了三維激光霄達的原有優勢，如360度環繞視場角和實時三維數據，數據包括距離、反射率以及角度等。

VLP-32C具有200m的有效測量范圍和雙目波模式，功耗大約為12W，同時可以捕獲更詳細的三維點云數據。緊湊的設計（0103毫米x87毫米）和830克的一重量，使它成為款十分適合汽車應用的激光雷達。

它擁有32個通道，并且可以在360 度°水平視場和40.0°垂直視場（從＋ 1 5. 0 °到－25.0 °）中每秒產生多達12,00,000個三維點云坐標。U L TRA Puc k的32通道在水平角度附近擁有更密集的脈沖信號，以便在更遠的距離內得到更高的分辨率，這樣它就能更準確、更詳細地識別物體。UL TRA Puc k也沒有可見的旋轉部件，它整個被封裝起來，允許在環境溫度范圍（－1 0℃到＋40℃）和惡劣天氣條件下運行（IP67）。

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