HSCAN系列掃描儀工作時采用多條線束激光來獲取物體外表的三維點云,操作者將設(shè)備握在手上,實時調(diào)整儀器與被測物體之間的間隔和角度,操作靈敏便當(dāng)簡單易學(xué)在掃描大致積物體時,能夠配合全局攝影丈量系統(tǒng),消弭累計誤差,進步全局掃描的精度。該掃描儀能夠便當(dāng)攜帶到工業(yè)現(xiàn)場或者消費車間,并依據(jù)被掃描物體的大小、外形以及掃描的工況環(huán)境停止高效精確的掃描。
工作原理:
1) 儀器上的兩組相機能夠分別取得投影到被掃描對象上的激光,該激光隨對象外形發(fā)作變形,由于這兩組相機事前經(jīng)過精確標定,就能夠經(jīng)過計算取得激光線所投影的線狀三維信息。
2) 儀器依據(jù)固定在被檢測物體外表的視覺標志點來肯定掃描儀在掃描過程中的空間位置,這些空間位置被用于空間位置轉(zhuǎn)換
3) 應(yīng)用第1步取得的線狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對位置,當(dāng)掃描儀挪動時,不時獲取激光所經(jīng)過位置的三維信息,從而構(gòu)成連續(xù)的三維數(shù)據(jù)。